Septentrio – AsteRx-i3 S Pro+
Tarjeta GNSS/INS con IMU anclada para una instalación flexible
AsteRx-i3 S Pro+ ofrece un posicionamiento fiable a nivel centimétrico combinado con orientación 3D en entornos exigentes.
Su fusión de sensores proporciona orientación y retroceso posicional, por lo que es ideal para sistemas que requieren un posicionamiento continuo incluso durante interrupciones breves del GNSS. AsteRx-i3 S Pro+ ofrece total flexibilidad de uso, ya que proporciona datos sin procesar y permite la instalación de una IMU anclada con precisión en el punto de interés del movimiento.
El posicionamiento fiable a nivel centimétrico de Septentrio se basa en la verdadera tecnología GNSS multiconstelación y multifrecuencia (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS). AsteRx-i3 S Pro+ combina GPS/GNSS y una IMU (unidad de medición inercial) industrial para ofrecer un posicionamiento preciso junto con la actitud 3D (rumbo, balanceo, cabeceo).
El algoritmo de integración GNSS – IMU exclusivo de Septentrio permite un posicionamiento continuo en entornos de baja visibilidad de los satélites en los que es posible que se produzcan breves interrupciones del GNSS. Esto se conoce como navegación por estima o por inercia y puede ocurrir cerca de estructuras altas, bajo puentes o bajo un espeso follaje.
Esto convierte al AsteRx-i3 S Pro+ en una solución de posicionamiento robusta para maquinaria que opera en entornos difíciles para el GNSS, como patios de contenedores, cañones urbanos o cerca de acantilados.
Características
- GPS: L1 C/A, L1C, L2C, L2 P, L5
- GLONASS: L1 C/A, L2C/A
- BeiDou: B1I, B2I, B3
- Galileo: E1, E5a, E5b, E5 AltBOC
- QZSS: L1C/A ; L2C ; L5
- SBAS: EGNOS, WAAS, GAGAN, MSAS, SDCM
Formatos
- Septentrio Binary Format (SBF), totalmente documentado con ejemplos de herramientas de análisis sintáctico
- NMEA 0183, v3.01, v4.0
- RTCM v2.x, v3.x (mensajes MSM incluidos)
- CMR v2.0 y CMR+
Conectividad
- 4 puertos serie de alta velocidad (LVTTL)
- 1 puerto de dispositivo USB (comunicación TCP/IP y con 2 puertos serie adicionales)
- Salida xPPS (máx. 100 Hz)
- Puerto Ethernet (TCP/IP, UDP, LAN 10/100 Mbps)
- 2 marcadores de eventos
- Salidas para controlar LED externos
- Salida de propósito general
- NTRIP (cliente)